揭秘三一最新“黑科技”——无人驾驶技术

　　伴随着人工智能技术和5G通信技术的广泛应用，以智能化、无人化为主要特征的工业4.0革新已经开始席卷各行各业。在智能化技术的加持下，近几年智慧矿山在国内也得到了飞速发展，无论从政府政策支持还是矿企施工需求，智能化、无人化的智慧矿山已是大势所趋。

　　在智慧矿山迅猛发展的契机下，三一重装专注于露天矿无人驾驶机械设备、井工矿综采机械设备、调度系统及云平台的开发。

　　6月10日，伴随着德尔尼河的潺潺流水，2台全新的纯电动无人宽体车SKT90E正式运达紫金矿业威斯特矿业现场。

　　6月11日，２台纯电动无人宽体车正式实现落地应用，完成危险工作面的无人化运营，与5G版遥控挖机、云调度平台有效协同作业，开启安全高效的无人化集群运营新模式。

　　两台高原版无人驾驶纯电动宽体车SKT90E在威斯特矿业现场展现出了高精度的环境感知能力和定位能力，能够及时的进行决策控制和精准的路径规划，完成避障绕行。目前车辆无人驾驶的横向控制偏差在30cm以内，可以自主完成寻迹、装载卸料和自动泊车等常规动作。

　　SKT90E纯电动的动力系统解决了在矿区高海拔低氧环境下，车辆动力不足的问题；全新的无人驾驶技术，能够应对山体易滑区多的艰险环境，大大提升了矿区生产作业的安全性。

无人驾驶技术都有哪些“黑科技”呢？

高灵敏环境感知
　　基于毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的多传感器融合感知技术，从150m范围开始进行障碍物扫描、跟踪。100m以内进行障碍物测距、识别，应对不同的时间段和气候环境。

高精度定位技术
● GNSSRTK 厘米级定位精度惯性导航定位
● 实时扫描三维地形进行定位和地图构建
● 检测定位标识特定区域精确定位

高智能驾驶决策
● 激光雷达自动建立矿区道路三维地图
● 区域路径规划
● 自主避障，循迹行驶
● 动力学仿真指导车辆行驶最优路径

　　随着智能化矿山的落地应用浪潮，三一将持续探索智能化、无人化设备在露天智慧矿山的深入应用，尤其是在全面保证生产安全性、提升生产效率、降低生产成本等方面的全新应用，为矿山客户提供“采、掘、运、提、排、通”等关键环节的智能解决方案。