三一摊铺机辅助作业系统——让道路摊铺更智能
让道路摊铺更智能
行业首创摊铺机辅助驾驶、自动变宽系统。实时识别路沿石、石灰线、桥梁等道路边缘物体,实现摊铺机自动转向、熨平板自适应伸缩。
产品卖点
1
节省人力成本
摊铺机辅助驾驶系统,摆脱对高水平操作手的依赖,减少90%工作量;
自适应变宽摊铺系统,省去双侧熨平板伸缩调整人员。
2
提升施工质量
高精度道路边缘跟踪驾驶,摊铺更平顺;减少边缘人工补料,提升摊铺质量。
3
场景适用性广
视觉+深度学习检测,适用于路沿石、石灰线、桥梁、护栏等场景。
技术特点
1、高精度识别定位技术
采用专门为工程机械/工程车辆打造的“端侧”智能计算平台Poseidon系列产品,适用施工作业恶劣环境;
基于视觉加深度学习定位技术,实现定位精度1cm,自适应ROI技术,提升识别稳定性;
自标定技术,强泛化能力,简化操作步骤。
2、高精度控制算法
高精度控制算法基于摊铺机运动学模型的路径跟踪控制技术,控制摊铺机自动转向,路径跟踪精度3cm;
根据差值自适应调节伸缩油缸控制量,熨平板贴边精度可达2cm。
完善的异常反馈与安全保护机制,智能更放心。
3、人性化交互设计
UI界面实时显示主机和辅助系统运行状态,并提供多项交互功能,让系统更智能;
针对前/后装产品,开发对应的可视化交互界面,可靠易用;
一键辅助功能开启、模型选择,运行状态“了然于心”。
经济价值
使摊铺机驾驶更简单,解决用工成本高、招工难问题。
熨平板自动伸缩系统可节约两名施工辅助人员,单台年节省成本约10万。
应用案例
该系统在湖南、湖北、上海、安徽、四川、山东等省份持续服务客户,累计里程超过20公里。
技术参数
项目 |
技术指标 |
AI控制器型号 |
Poseidon车载计算平台 |
供电范围 |
DC9~36V |
功耗 |
<100W |
工作温度 |
-20℃~85℃ |
行驶控制精度 |
3 cm |
伸缩控制精度 |
2 cm |
适配机型
模块化设计,支持前装和后装系统方案,已成功搭载于多种机型,满足多样的智能化需求。
型号 |
SAP90/80(C8/C10系列) |
SSP90/80(C8/C10系列) |
SAP/SSP130C10(带端伸缩) |